電力機車將實現無人駕駛?這項技術是咱大連企業研發的

電力機車將實現無人駕駛?這項技術是咱大連企業研發的

2021年03月18日 07:33:57
來源:大連天健網

天健網消息(董佳珣 郭強強 大連新聞傳媒集團記者 冉嬛)日前,中車大連機車研究所研發的HXD2機車自動駕駛系統,已裝車試驗平穩運行3萬公里,標誌着該企業在電力機車自動駕駛領域邁出了關鍵一步,實現了國內技術領跑。

2018年,中車大連所開始研製大功率電力貨運機車自動駕駛系統。經過技術人員持續研發,攻克上百個技術難關,2020年8月,具有自主知識的HXD2機車自動駕駛系統啓動裝車試驗。

此次試驗路線複雜,支線轉移多、大小隧道多、坡道路況多以及信號多變,操控難度很大。在這種極其複雜的情況下,中車大連所先後組織了136趟自動駕駛上線實驗,累計安全、平穩運行3萬公里,而且實現了電力機車自動駕駛0到0的L5級標準,即電力貨運列車從起始站出發直到終點站進站停車,全部由自動駕駛系統完成,無需人工干預。具有操作簡單,切入/切出系統只需1到2步,運行中乘務員只要做好“瞭望”工作,在非正常情況發生時,接管改為人工駕駛即可。可有效降低乘務員駕駛負擔,減輕乘務員疲勞感,提高行駛安全性。

(以上圖片由受訪單位提供)

此外,該系統還能夠自動優化計算生成目標速度曲線,自動控制列車的起車、調速以及完成故障導向安全及科學平穩操縱等。

據瞭解,除電力機車自動駕駛系統外,中車大連所之前還研發出HXN5內燃機車自動駕駛系統,已在內燃機車上裝車進行批量試驗,現已達到國內“領跑”水平。

中車大連所機車自動駕駛技術實現了從無到有的突破,現正組織技術人員研究開發自動駕駛系統的智能感知技術,增加故障專家診斷以及遠程遙控等先進功能,為智能軌道交通發展貢獻智慧和力量。